水下滑翔器的结构设计与分析的中期报告

水下滑翔器的结构设计与分析的中期报告一、引言水下滑翔器是利用水流的动力和水下水平翼面的升力，实现海洋探测和地球物理探测的无人机器人。随着深海开发和海洋环境监测等应用领域的需求，水下滑翔器技术在国内外得