基于Catmull-Rom样条曲线的弯曲车道线检测研究

基于Catmull-Rom样条曲线的弯曲车道线检测研究摘要：本文研究了基于Catmull-Rom样条曲线的弯曲车道线检测方法，该方法可以对车道线进行高效、准确的检测，能够适应道路不规则形状和弯曲程度不