PLC控制机械手设计与模拟调试

PLC控制机械手设计与模拟调试设计任务和要求如下:任务：机械原点高在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B