施建军六自由度水泥泵车柔性臂动力学建模与仿真.doc11

六自由度水泥泵车柔性臂动力学建模与仿真 施建军 西南科技大学萧山教学点机电一体化技术专业 12秋级高升专 【摘要】以水泥布料机械、隧道喷浆机器人、喷漆机器人等为代表的一类施工装卸机械臂系统,在现代化施