CH3现代控制理论讲稿

第三章 能控性与能观性（侯媛彬）要点：1 线性连续系统的能控性与能观性2 离散系统的能控性与能观性3能控性与能观性的对偶关系4 线性定常系统的结构分解5 输出能控性难点：1线性多输入系统的能控性与能观