水下机器人建模和鲁棒控制地研究

万方数据谨以此论文献给启蒙我独立之人格与自由之精神的前辈们 杨睿万方数据新签菇笤孕 刷磴字略彳叫独 创 声 学位论文版权使用授权书 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的