稳态误差的总结分析和例解

稳态误差的总结分析和例解控制系统稳态误差是系统控制准确度的一种度量，通常称为稳态性能。只有当系统稳定时，研究稳态误差才有意义，对不能稳定的系统，根本不存在研究稳态误差的可能性。一、 误差与稳态误差1、

稳态误差的总结分析和例解 控制系统稳态误差是系统控制准确度的一种度量，通常称为稳态性能。只有 当系统稳定时，研究稳态误差才有意义，对不能稳定的系统，根本不存在研究稳态 误差的可能性。 一、误差与稳态误差 1、输入端的定义： 对图一，比较输出得到： E(s)=R(s)-H(s)*Y(s) 称E(s)为误差信号，简称误差 图一 2、输出端的定义： 将图一转换为图二，便可定义输出端的稳态误差，并且与输入端的稳态误差 有如下关系： E’(s)=E(s)/H(s) 输入端定义法可测量实现，输出端定义法常无法测量，因此只有数学意义， 以后在不做特别说明时，系统误差总是指输入端定义误差。