山大《运动控制系统》课件第2章 闭环控制的直流调速系统及计算机仿真-5单闭环调速控制系统的仿真与PID调节器控制规律分析

- 本讲主要内容第五节 单闭环调速控制系统的仿真与PID调节器控制规律分析 - 闭环控 - 制的直 - 流调速