基于MATLABSimulink的二连杆机器人的PID控制与仿真(共4页)

基于MATLAB/Simulink的二连杆机器人的PID控制与仿真作者：杨一丹来源：《科技资讯》2019年第07期        摘; 要：主要研究了一类二连杆机器人应用PID控制理论进行轨迹追踪的控