毕业设计（论文）-挠性航天器稳定PD鲁棒控制的研究

（二 〇 一五 年 六月摘要挠性航天器在轨运动中，随着燃料的消耗、挠性的展开与收缩、外部干扰力矩等的作用下造成航天器对象具有很大的不确定性。同时，挠性航天器的中心刚体与挠性附件的强耦合会导致挠性附件的