基于关节空间搜索的机械臂避障达点运动研究

基于关节空间搜索的机械臂避障达点运动研究基于关节空间搜索的机械臂避障达点运动研究摘要近年来，机械臂在工业自动化领域得到了广泛的应用。然而，在复杂环境下机械臂的避障和达点运动仍然是一个具有挑战性的问题。