基于52系列单片机的轮式机器人开发研究的论文

基于52系列单片机的轮式机器人开发研究的论文 摘要：本文设计的是一款基于52系列单片机的轮式机器人,以89S52单片机为机器人控制核心,以红外传感器和光电传感器为传感器对火苗与障碍进行检测,