近壁面环境下UUV回收过程的自适应控制方法研究的开题报告

近壁面环境下UUV回收过程的自适应控制方法研究的开题报告一、选题背景随着近年来人类对深海环境的深入探索以及对海洋资源的开发，水下无人机（Unmanned Underwater Vehicle，以下简称