扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示

扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示（西工大严恭敏，2012-2-4）一、问题描述如图1所示，从空中水平抛射出的物体，初始水平速度v（0）,初始位置坐标x（x（0）,y（0））；受重力g和阻尼力影响，阻尼