基于ansys的fms机械臂底座动力学分析与优化

基于 ANSYS的 FMS机械臂底座动力学分析与优化口 姜 鑫陕 西 国 防 工 业 职 业 技 术 学 院 机 电研 究 所 西 安 71 0300摘 要 ：FMS系统 中的搬 运机 械臂 底 座是