带约束非方及非线性系统的辨识及控制方法研究

带约束非方及非线性系统的辨识及控制方法研究随着现代科学技术的不断发展，非线性控制系统在各个领域的应用越来越广泛。然而，由于非线性控制系统具有复杂性和不稳定性等特点，因此它们的建模、辨识与控制都在理论上