多传感器融合的双目视觉定位与地图构建算法研究的开题报告

多传感器融合的双目视觉定位与地图构建算法研究的开题报告一、研究背景及意义双目视觉定位与地图构建是机器人、自动驾驶、增强现实等领域中非常重要的技术。在实际应用中，由于环境复杂，光照变化等因素的影响，单一