基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法

基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法基于惯性测量单元（IMU）旋转的陀螺漂移估计和补偿方法摘要：惯性测量单元（IMU）在许多领域中都得到了广泛应用，如导航、运动追踪和姿态估计等。然而，由于陀螺