抗非重复扰动的迭代学习控制研究的任务书

抗非重复扰动的迭代学习控制研究的任务书任务书一、研究背景近年来，随着科学技术的不断发展，自适应控制技术的应用越来越广泛，对于复杂的工业过程控制、机器人运动控制、航天器姿态控制等领域具有非常重要的意义。