毕业设计：自动避障寻迹小车硬件设计

西安工业大学本科毕业设计（论文）题目：自动避障寻迹小车硬件设计摘要本系统以AT89S52单片机为控制核心，利用红外对管检测行驶轨道的黑线引导 线实现寻迹功能，用超声波模块实现避障检测。采用直流电机驱动