2021年多功能机械手毕业设计说明书

多功效机械手设计摘要: 此次设计多功效机械手用于加工自动线上，关键由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，含有上料、翻转和转位等多个功效，并按该自动线统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采取