基于模糊控制的直流伺服系统设计 (2)

摘 要以模糊控制为基础，设计了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调复整的复合模糊控制器。该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性，同时又具有PI控制精度高的特点，可明显提高伺服系统的控制效果。利用MA