气动肌肉驱动机器人手臂的设计与控制研究的开题报告

气动肌肉驱动机器人手臂的设计与控制研究的开题报告一、研究背景与意义机器人技术的快速发展为现代工业自动化生产提供了有效的手段，而机器人手臂作为机器人的重要组成部分，其灵活性、精度和稳定性对机器人整体性能