现代控制理论的概念、方法

- 跟踪控制器设计问题的产生，要有例子。解决的思路：加入一个积分器，导出增广系统。针对增广系统，分析系统稳定对原来系统稳态性能的影响、进一步分析设计条件。结构框图。 - 现代控制