基于滑模自抗扰的无人水面艇路径跟踪控制研究的开题报告

基于滑模自抗扰的无人水面艇路径跟踪控制研究的开题报告一、选题背景及研究意义：无人水面艇作为水下探测、巡逻和测绘等领域的重要装备，其自主控制技术和路径跟踪控制技术愈发受到人们的关注。目前，水面自主控制和