自动上下料机械手与主要零部件设计

自动上下料机械手与主要零部件设计机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产本钱的特点。在实用的根底上，对自动上下料机械手的设计，其中分为三个局部，手爪、手腕、直