基于平面运动链的类型综合及创新设计方法的研究

基于平面运动链的类型综合及创新设计方法的研究运动链是指由多个连续性相互关联的机构构成的机械系统，其内部运动机制复杂多样。而传统的平面运动链则仅包含了平面动态，它在实际工程应用中具有广泛的应用。如传输机