多阶段不确定最优控制的微分动态规划法的开题报告

多阶段不确定最优控制的微分动态规划法的开题报告一、研究背景：随着控制理论和最优化理论的不断深入，多阶段动态规划被广泛应用于各种控制系统的优化设计中。对于多阶段动态规划问题，目前已经有很多有效的求解方法