平方根容积卡尔曼滤波在移动机器人SLAM中的应用

平方根容积卡尔曼滤波在移动机器人SLAM中的应用随着移动机器人技术的不断发展，其在各种应用场景中的作用越来越大，其中，SLAM技术是移动机器人领域中的一个重要研究方向。SLAM（Simultaneou