多自由度扑翼微型飞行器设计地研究

南京航空航天大学博士学位论文摘要微型飞行器（MAV，Micro Air Vehicle）因在军事和民用领域具有十分广泛的应用前景而成为国内外研究的热点。扑翼飞行比固定翼和旋翼飞行具有其独特的优点，因而