基于密集分割网络的车道线检测方法

基于密集分割网络的车道线检测方法摘要车道线检测在自动驾驶技术中扮演着重要的角色。本文提出了一种基于密集分割网络的车道线检测方法。首先，我们使用全卷积神经网络（FCN）对图像进行像素级别的语义分割，以实