理论力学完整版学习资料第6章习题解答

6－1在图示四连杆机构中，已知：匀角速度，==。试求在且⊥的图示瞬时，连杆的角速度及点的速度。解：连杆作平面运动，由基点法得由速度合成的矢量关系，知杆的角速度 （逆时针）点的速度 （方向沿） 6－