运动控制转速、电流双闭环直流调速系统

- 　　3.1　转速、电流双闭环直流调速系统　　　　　的组成及其静特性　　采用PI调节器、带电流截止环节的转速负反馈调速系统既实现了系统的稳定运行和无静差调速，又限制了起动时的最大电流。这对一般