基于渐近平稳过程的修正扩展卡尔曼滤波算法

基于渐近平稳过程的修正扩展卡尔曼滤波算法标题：基于渐近平稳过程的修正扩展卡尔曼滤波算法摘要：卡尔曼滤波是一种经典的状态估计算法，广泛应用于估计系统状态和降低估计误差。然而，在某些非线性系统中，卡尔曼滤