基于粒子群-人工势场的多AUV拦截技术研究

基于粒子群-人工势场的多AUV拦截技术研究摘要：多智能体系统在海洋和水下任务中具有广泛应用，其中多AUV（自主水下机器人）系统的协作和拦截技术是研究的焦点之一。在本文中，我们提出了一种基于粒子群算法和