港口集装箱起重机吊具自动定位技术改进

港口集装箱起重机吊具自动定位技术改进 　　摘 要：本文拟将图像识别技术引入集装箱码头的装卸过程，通过基于图像识别技术的集装箱识别与定位实现集装箱的自动抓取，快速定位到集装箱的位置，这对于提高集装箱