基于连续-离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法

基于连续-离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法基于连续-离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法摘要：多机器人地图融合是一个重要的研究领域，可以通过结合多个机器人的感知数据来生成更精确和完整的