基于改进型陷波器的伺服系统谐振抑制研究

基于改进型陷波器的伺服系统谐振抑制研究*    龚文全，曾岳南，黄之锋，郭富强(广东工业大学 自动化学院，广东 广州 511400)0 引 言在交流伺服系统中，伺服电机一般需要通过滚珠丝杠副、联轴器或