变拓扑结构船舶焊接机器人机构运动学分析

变拓扑结构船舶焊接机器人机构运动学分析摘要：船舶制造工艺是现代制造业发展过程中的重要组成部分，而船舶制造中的焊接工艺更是其中不可或缺的关键技术。随着科技的不断进步，在船舶制造中使用焊接机器人成为了一种