开关壳体自动焊装线机器人避障方法及仿真中期报告

开关壳体自动焊装线机器人避障方法及仿真中期报告开关壳体自动焊装线机器人避障方法及仿真中期报告摘要：为了完成在自动化线上的开关壳体自动焊装任务，需要使用机器人来进行操作。然而，机器人在工作时会遇到障碍物