肌电仿生控制与遥操作研究的开题报告

肌电仿生控制与遥操作研究的开题报告一、研究背景及意义在当前高速发展的机器人技术领域中，控制器依然是机器人的核心组成部分。与此同时，仿生学的发展也为机器人控制提供了新的解决方案。肌电仿生控制作为一种能够