基于动态环境衰减的粒子滤波室内定位算法

基于动态环境衰减的粒子滤波室内定位算法摘要室内定位在现代社会中具有广泛应用。在实现这一目标时，粒子滤波算法已被证明是一种有前途的方法。然而，在现实情况下，环境中的衰减导致粒子滤波的精度降低。针对这一问