矿用救援机器人控制体系结构研究

矿用救援机器人控制体系结构研究矿用救援机器人控制体系结构研究摘要：随着矿山行业的不断发展，矿井事故频繁发生。传统的救援方式存在安全风险，且效率较低。因此，矿用救援机器人被引入矿井救援行业，以改善事故救