UKF法滤波性能分析

UKF 算法滤波性能分析高海南 3110038011一、仿真问题描述考虑一个在二维平面x-y内运动的质点M,其在某一时刻k的位置、速度和 加速度可用矢量x（k） =［x ,y,x ,y,x，y ］T