基于多传感器融合的四旋翼飞行器设计方法研究开题报告

基于多传感器融合的四旋翼飞行器设计方法研究开题报告【摘要】四旋翼飞行器以其简单、灵活的设计和良好的稳定性能受到了广泛应用。但在实际应用中，仍然存在一些问题，如传感器误差、环境变化等。为了解决这些问题，