船舶运动控制系统建模应用

螆肃第6章船舶运动控制系统建模应用袂芇6.1 引 言膅数学模型化(mathematical modelling)是用数学语言(微分方程式)描述实际过程动态特性地方法.在船舶运动控制领域，建立船舶运动