第3章平面机构的运动分析和力分析1

第3章 平面机构的运动分析和力分析机构的运动分析是已知机构原动件的运动规律，对机构某点或某构件进行位移（角位移）、速度（角速度）和加速度（角加速度）分析。这些分析无论是对了解现有机械的运动性能及设计