考虑输入饱和的船舶减摇鳍控制设计的中期报告

考虑输入饱和的船舶减摇鳍控制设计的中期报告本次中期报告旨在介绍进行输入饱和的船舶减摇鳍控制设计的进展和结果。以下是本次中期报告的主要内容：一、研究背景和目的输入饱和是指控制信号与执行器输出之间的非线性