非线性不确定系统的自抗扰控制研究的开题报告

非线性不确定系统的自抗扰控制研究的开题报告一、选题背景与意义随着工业自动化和控制技术的快速发展，越来越多的非线性系统得到了广泛应用。比如，控制机器人的运动、管道的传感器放置、智能化车辆控制等几乎所有现