基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现

基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现 摘要：针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求，介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象，采用DSP作为核心